可以。误过仲裁时效只是表明了劳动者失去了“胜裁权”，不能通过仲裁的程序维护自己的权益，但是还有“胜诉权”——即便超过仲裁的法定时效，劳动者也能就该劳动争议向人民法院提起诉讼。

一、劳动仲裁时效过了直接向法院起诉吗

不是，还是要先申请劳动仲裁，待仲裁委员会作出超过仲裁时效驳回申请的决定后才能够诉讼。

劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：

1、劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书。

2、当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服。

3、向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。

这三个条件缺一不可。由此可见，劳动争议仲裁是提起劳动争议诉讼的必经程序。

所以，尽管劳动仲裁时效已过，也需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，待仲裁委员会作出超过仲裁时效驳回申请的决定后才能够诉讼。

《劳动争议调解仲裁法》第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

二、劳动仲裁时效的相关法律规定

《劳动争议调解仲裁法》第四十八条规定：劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

在我国，劳动仲裁是诉讼的前置程序，所以劳动诉讼需要在进行了劳动仲裁之后才能进行。当然，有些劳动争议不需要经过仲裁也可以诉讼。

《劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。