探视权不包括过夜。只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，有权申请让你停止探视。探望权是指父或母对与不在身边共同生活的未成年子女具有实施联系了解和增加感情因素的所享有的权利或者情感利益，探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。

探视权的特征包括哪些

1、探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。

2、探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血统关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。离婚后不与子女共同生活的一方，通过探望子女，与子女交流，和子女短暂生活等多种形式行使探望权，从而达到继续教育子女的目的，对子女的价值观的形成起到积极作用。探望权不应是“权利的最小化”，它不仅是权利，还必然成为“权利之外的东西”。

3、探望权产生的时间是离婚后。离婚前，父母存在着有效的婚姻关系，与孩子共同生活，共同教育孩子，形式探望权的问题还不存在。离婚后，由于父亲或母亲一方不能与孩子共同生活，因此产生了行使探望权的必要。

4、探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。

综合上面所说的，探视权是由没有抚养孩子的一方来获得此权利，一般对孩子探视的方式还有时间、以及还有探视的次数都需要由双方来进行协商处理，但拥有了此权利同样也需要支付每月的抚养费用，这样才能保障到各自的权益不受到伤害。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。