可以。撤诉之后，当事人仍然可以同一事实同一理由起诉。和解在法律上的含义就是指双方不通过法院而达成了协议，所以签和解协议无需到法院，只要双方意思表示一致，在协议书上签名盖章即可。撤诉并不代表放弃权利，撤诉的法律后果是诉讼时效中断，而不导致诉权和实体权利的丧失。

一、轻伤案件立案后是否可以撤案

轻伤案件立案后符合法定条件的才可以撤案。故意伤害造成轻伤，涉嫌故意伤害罪，如果公安机关立案，只有符合条件的才可以撤销，因此为刑事公诉案件，受害人是没有撤销的权利的，公安机关根据侦查结果，不构成刑事案件的才能撤销案件。

自诉案件撤诉有不同的情形，具体如下：

1、原告经法院两次的传唤，如果没有正当的理由不出庭审理案件的，法院可以按撤诉处理；

2、法院立案后进行调解，调解达成协议的，或者双方私下达成和解协议的，可以在作出宣判前撤诉。

刑事自诉案件有依法撤诉、调解撤诉、和解撤诉等的情形，法院在受理自诉案件后，如果发现证据不足的，应该说服自诉人撤诉或者裁定驳回起诉。

二、自诉案件能不能私了

刑事案件中，被害人及其法定代理人或近亲属，为追究被告人的刑事责任，自行向人民法院起诉，由人民法院直接受理的刑事案件。“私了”是民间百姓对于诉讼双方自行和解行为的一种俗称，是指案件的当事人在诉讼过程中，双方经过自行协商，达成和解协议，解决纠纷的一种诉讼行为。《刑事诉讼法》第172条规定，人民法院对于自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人和解或者撤回自诉。但本法第172条第（3）项规定的案件不使用调解。

自此可见，和解和撤诉，都是当事人的诉讼权利。人民法院对于当事人自行达成和解协议而要求撤诉的，应当进行审查。和解协议的内容符合法律规定，不违反双方自愿平等的原则、没有损害他人的利益的，法院可以依法准许。当事人自行达成的和解协议也应当自觉地履行。如果撤诉后，一方不履行协议，对方可另行起诉。

三、收到传票后可以私了吗

一般来说，如果当事双方同意和解，依法是允许的，和解的结果是撤回起诉或中止诉讼而无需判决。在这种情况下，和解作为当事人之间有约束力的契约，可以防止重新提出诉讼。当事人双方也可以将和解的条款写入一个协议判决，由法院记录在卷。

在法律上，和解指诉讼当事人之间为处理和结束诉讼而达成的解决争议问题的妥协或协议；也指当事人在自愿互谅的基础上，就已经发生的争议进行协商并达成协议，自行解决争议的一种方式，收到法院的传票，只是法律程序的开始，申请撤诉，垫传的诉讼费退还一半，也可以在法院的主持下进行调解，签订调解书和解结案。