危险驾驶罪主要包括以下几种行为：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

危险驾驶罪是指触犯我国《中华人民共和国刑法》的规定，在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪辩护意见包括哪些内容

（一）被告人犯罪情节比较轻微，没有造成损害后果。

被告人酒后驾驶车辆至公益桥西侧时，被告人就把车停在了应急车道上，至此，危险驾驶的行为就停止了。

关于之后所发生的交通事故，首先，辩护人认为这个情节跟犯罪行为是无关的，危险驾驶是一种危险犯，危险驾驶的行为正在进行时，它的危险就存在，当车子停下来，危险驾驶行为就停止了，那犯罪行为也就停止了，而所发生的交通事故时是在被告人的车辆已经停在应急车道上，所以说，交通事故并不是因为危险驾驶所造成的，其次，事后交警作出的事故认定被告人是无责的，对方是全责。因此交通事故和危险驾驶没有任何刑法上的因果关系。

因此，被告人的危险驾驶情节比较轻微，并没有造成损害后果。希望法庭在量刑能够予以考虑，并对被告人从轻处罚。

（二）本案从犯罪形态上看，应认定为犯罪中止。

被告人酒后驾驶的车辆自动停在应急车道上，自动结束了危险驾驶的行为。《刑法》第二十四条规定：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；

（三）被告人主观恶性较轻，对社会危险性小。

被告人与朋友吃饭时喝了些酒，他酒量大、觉得自己非常清醒自认为不会出事的，然后开车回家。事后对被告人的酒精测试为155．9mg／100ml，并不属于深度醉酒，从被告人酒后顺利将车从朝阳三里屯开到公益西桥，并且将车停在了应急车道上，车停后还打开了双闪灯，可以安全的完成这一系列的动作，可以看出被告人是比较清醒的，显然，被告人的酒后开车行为，与醉酒飙车、追求刺激、危害公共安全的行为是有区别的，事后也感到极为懊悔并深感自责。

被告人酒后驾车的行为是因为法律意识淡薄，被告人是一个刚刚步入社会的青年，有时对自己的行为缺乏必要的克制，受到长期的公众陋习的影响，因本罪是刑法修正案八中新增加的罪名，对于法律的相关规定及其惩罚力度，公众认识不够，被告人在这方面也是意识淡薄，

四、被告人认罪态度好，有悔罪表现，而且是偶犯、初犯。

被告人积极配合司法人员的调查，从一开始就如实的供述了自己的醉驾行为，供述前后一致，毫无隐瞒。被告人此前一直是遵纪守法的青年，从未受过任何刑事及行政处罚，这次酒后驾车是偶犯，也是初犯，被告人已经能认识到自己行为的后果，表现出极大的悔意。人民法院对于自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。