未成年的监护人去世变更监护人一般不需要到法院起诉，除非对监护人资格有争议。

《中华人民共和国民法典》

第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母；

(二)兄、姐；

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第三十一条

【监护争议解决程序】对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

一、监护权包括哪些权利？

1、人身监护权

监护权的人身监护权与亲权中的身上照护权的内容基本相同，具体包括：

(1)住居所指定权。

未成年人不得随意离开监护人指定的住所和居所。此权利由监护人行使。

(2)交还请求权。

当未成年人被人劫掠、诱骗、拐卖、隐藏时，监护权享有请求交还被监护人的权利。

(3)被监护人身份行为以及身上事项的同意权。

未成年人，不能独立行使身份行为和独立决定身上事项，必须经监护人同意，方能行使。如限制民事行为能力人职业的许可，法律行为的补正等，都由监护人为之。

(4)抚养义务。

这一义务源于亲属权的义务，监护人应当为被监护人提供扶养费，包括生活费、教育费和医疗费等费用，但被监护人有财产的除外。对被监护人无法定扶养义务之人，不承担此项义务。

(5)对被监护人监督、教育的权利和义务。

被监护人是未成年人的，其教育、监督的权利和义务，与亲权的内容相同。监护人对被监护人监督不力，被监护人侵害他人财产权利和人身权利的，监护人应承担赔偿的义务。

2、财产监护权

监护人应全面保护被监护人的财产权益。

其主要内容为：对被监护人财产的管理权。监护人管理被监护人的财产。