根据道路交通事故处理程序规定，自现场调查之日起，十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件的，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。

机动车交通事故是如何认定的，法律如何规定

机动车交通事故是依据交通事故责任认定书来划分双方的责任大小。交通管理部门根据交通事故双方行为对交通事故的作用及双方的过错程度，在限定的期限内制作交通事故责任认定书。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《道路交通事故处理程序规定》第四十六条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第三节 非机动车通行规定 第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：\n（一）不得醉酒驾驭；\n（二）不得并行，驾驭人不得离开车辆；\n（三）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；\n（四）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；\n（五）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。