可以。撤诉之后，当事人仍然可以同一事实同一理由起诉。和解在法律上的含义就是指双方不通过法院而达成了协议，所以签和解协议无需到法院，只要双方意思表示一致，在协议书上签名盖章即可。撤诉并不代表放弃权利，撤诉的法律后果是诉讼时效中断，而不导致诉权和实体权利的丧失。

一、公民有哪些诉讼权利

公民诉讼权利有：(1)起诉权。该权利只能由原告、有独立请求权的第三人享有;(2)答辩权。(3)委托诉讼代理人权。(4)申请回避权。(5)调解权。(6)反诉权。(7)抗辩权。(8)提出证据和质证权。(9)上诉权。(10)申请执行权。(11)和解权。和解不同于调解，和解是在没有人民法院参与的情况下，当事人自愿对实体权利义务达成协议。在审判过程中和执行过程中，当事人都有权进行和解，若在审判过程中和解，可按撤诉处理。(12)撤诉权。(13)变更诉讼请求权。(14)申请再审权。(15)查阅权。(16)复制权。(17)法庭笔录补正权。当事人对法庭笔录认为有错误的，有权要求进行补正;(18)管辖异议权。(19)申请不公开审理权。(20)财产保全申请权。(21)先予执行申请权。对可以先予执行的案件，当事人有权申请先予执行;(22)要求重新调查、鉴定、勘验的权利;(23)要求补正法律文书中笔误的权利。(24)要求补充判决权。若判决书漏判了诉讼请求，当事人有权要求人民法院对漏判的诉讼请求进行补充判决;(25)使用本民族语言和文字进行诉讼的权利

二、公益诉讼可以和解吗

公益诉讼的目的是为了保护社会公共利益，而调解、和解涉及到当事人权益的处分和意思自治，这就涉及公平正义和自由的平衡。对于公益诉讼中侵权事实清楚责任明确的情况，对具体的责任履行方式、时间、损害赔付数额等双方可协商一致，经人民法院审查确未损害社会公共利益、国家利益和他人合法利益的，可以对和解或调解协议予以确认。

但是因公益诉讼系代表人之诉，为防止原被告双方私下利益勾兑损害他方利益，民诉法司法解释在调解程序上特别规定人民法院应当将调解、和解协议进行公告，目的是使公众知晓协议内容，以便及时对损害社会公共利益的行为行使监督权。同样基于此原因，双方当事人达成协议后申请撤诉的，人民法院应不予准许。

三、庭前调解与庭后调解的区别

区别如下：

1、性质不同

前者含有人民法院行使审判权的性质，后者则是当事人在诉讼中对自己诉讼权利和实体权利的处分。

2、参加的主体不同

前者有人民法院和双方当事人共同参加，后者只有双方当事人自己参加。

3、效力不同

根据法庭调解达成协议制作的调解书生效后，诉讼归于终结，有给付内容的调解书具有执行力；当事人在诉讼中和解的，则应由原告申请撤诉，经法院裁定准许后结束诉讼，和解协议不具有执行力。