一、证人出庭作证的程序

1、当事人申请证人出庭作证，应当在举证期限届满10日前提出，并经人民法院许可；

2、人民法院对当事人的申请进行审查，如果予以准许的，在开庭审理前通知证人出庭作证，并告知其应当承担如实作证及作伪证的法律后果；

3、证人出庭后、作证前，审判人员要告知其作证的权利和义务；

4、审判人员和当事人可以对证人进行询问。证人不得旁听法庭审理；询问证人时，其他证人不得在场。人民法院认为有必要的，可以让证人进行对质。

二、相关法律规定

《民事诉讼法》第七十三条规定，证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以通过提供书面证言、使用视听传输技术或者视听资料等方式作证。所谓确有困难不能出庭，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》（《民诉证据规定》）第五十六条的规定，是指有以下情形：（一）年迈体弱或者行动不便无法出庭的；（二）特殊岗位确实无法离开的；（三）路途特别遥远，交通不便难以出庭的；（四）因自然灾害等不可抗力的原因无法出庭的；（五）其他无法出庭的特殊情况。

《民诉法解释》第一百一十七条规定，当事人申请证人出庭作证的，应当在举证期限届满前提出。符合本解释第九十六条第一款规定情形的，人民法院可以依职权通知证人出庭作证。未经人民法院通知，证人不得出庭作证，但双方当事人同意并经人民法院准许的除外。

三、证人出庭作证的义务是怎样的

出庭作证并接受法官和当事人的直接询问，是证人的义务。经人民法院通知，证人应当出庭作证。但是，作为例外，《中华人民共和国民事诉讼法》第七十三条规定，证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以通过提供书面证言、使用视听传输技术或者视听资料等方式作证。所谓确有困难不能出庭，前面已经说明根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》（《民诉证据规定》）第五十六条的规定，是指有以下情形：（一）年迈体弱或者行动不便无法出庭的；（二）特殊岗位确实无法离开的；（三）路途特别遥远，交通不便难以出庭的；（四）因自然灾害等不可抗力的原因无法出庭的；（五）其他无法出庭的特殊情况。

因此，证人仅在具有正当理由并经法院许可时，才能免予出庭作证。对于无正当理由未出庭作证的证人证言，《民诉证据规定》明确规定其不能作为单独认定案件事实的依据，必须要有其他相关证据佐证才能证明案件的事实。