依据我国公司法的规定，公司在设立的时候，在公司的章程是约定股权转让的限制条件是合法的。

《中华人民共和国公司法》

第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

一、股东转让股权的程序

股东转让股权作为公司运营中的重大事项，直接关系到大多数股东、公司本身和市场交易相对人(即其他市场主体，如其他公司、团体、个人)的利益，因此，各国法律对股东股权转让程序都做了严格的规定。根据我国《公司法》和相关法律法规的规定，我国有限责任公司股东转让股权一般要经过以下程序：

(一)召开公司股东大会，研究股权出售和收购股权的可行性，分析出售和收购股权的目的是否符合公司的战略发展，并对收购方的经济实力经营能力进行分析，严格按照公司法的规定程序进行操作。

(二)聘请律师进行律师尽职调查。

(三)出让和受让双方进行实质性的协商和谈判。

(四)出让方(国有、集体)企业向上级主管部门提出股权转让申请，并经上级主管部门批准。

(五)评估、验资(私营有限公司也可以协商确定股权转让价格)。

(六)出让的股权属于国有企业或国有独资有限公司的，需到国有资产办进行立项、确认，然后再到资产评估事务所进行评估。其他类型企业可直接到会计事务所对变更后的资本进行验资。

(七)出让方召开职工大会或股东大会。

(八)股权变动的公司需召开股东大会，并形成决议。

(九)出让方和受让方签定股权转让合同或股权转让协议。

(十)由产权交易中心审理合同及附件，并办理交割手续(私营有限公司可不需要)。

(十一)到各有关部门办理变更、登记等手续。