父母车辆过户给子女需要办理的手续如下：

1、车辆行驶证原件、审验有效期内，消除违法违章记录；

2、机动车登记证书、单位车辆需要组织代码证及公章、委托书、委托人身份证；

3、机动车登记表，《机动车、注册、转移登记、变更表》车辆所辖区车管所领取，带身份证、行驶证。

父母车辆过户给子女需要办理的流程如下：

1、双方准备好过户所需资料，双方身份证、车辆行驶证、车辆登记证；

2、凭过户手续开具二手车交易发票；

3、签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》；

4、验车，过户专员快速进行车辆外检、拓号、照相并拆牌；

5、车辆检验合格后，验证车辆手续及车主证件是否合格。然后从选号系统随机抽取20个号，按照20选1的原则，选出新牌照。

车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。直系亲属机动车过户有两种方式，一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

一、车辆直系亲属过户流程

直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。另外，直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。