根据《刑事诉讼法》规定，刑事辩护可以分为：

1、自行辩护，即犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护；

2、委托辩护，即犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等进行的辩护；

3、指定辩护，即对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护人。

按照辩护方向可以分为：无罪辩护、罪轻辩护、指控罪名不成立辩护。

一、法律援助刑事案件阶段的规定是什么

从第一次询问就可以了。就是警察把人带走去询问就可以了申请了。

《刑事诉讼法》第三十四条犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。

犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

二、家属做辩护人申请格式

根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人

(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。被告人是盲、聋、哑或者未成年人而没有委托辩护人的，人民法院应当指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人的，人民法院应当指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。辩护人的责任是根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。其他辩护人经人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料，同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。辩护律师自人民法院受理案件之日起，可以查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料，可以同在押的被告人会见和通信。其他辩护人经人民法院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料，同在押的被告人会见和通信。人民法院审判案件过程中，应当充分保证被告人行使刑事诉讼法第三十二条规定的辩护权利。但下列人员不得被委托担任辩护人：

(一)被宣告缓刑和刑罚尚未执行完毕的人

(二)依法被剥夺、限制人身自由的人

(三)无行为能力或者限制行为能力的人

(四)人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员

(五)本院的人民陪审员

(六)与本案审理结果有利害关系的人

(七)外国人或者无国籍人。

前款第(四)、(五)、(六)、(七)项规定的人员，如果是被告人的近亲属或者监护人，由被告人委托担任辩护人的，人民法院可以准许。律师、人民团体、被告人所在单位推荐的公民以及被告人的监护人、亲友，被委托为辩护人的，人民法院应当核实其身份证明和辩护委托书。一名被告人委托辩护人不得超过两人。在共同犯罪的案件中，一名辩护人不得为两名以上的同案被告人辩护。被告人没有委托辩护人而具有下列情形之一的，人民法院应当为其指定辩护人：

(一)盲、聋、哑人或者限制行为能力的人

(二)开庭审理时不满十八周岁的未成年人

(三)可能被判处死刑的人。

被告人没有委托辩护人而具有下列情形之一的，人民法院可以为其指定辩护人：

(一)符合当地政府规定的经济困难标准的

(二)本人确无经济来源，其家庭经济状况无法查明的

(三)本人确无经济来源，其家属经多次劝说仍不愿为其承担辩护律师费用的

(四)共同犯罪案件中，其他被告人已委托辩护人的

(五)具有外国国籍的

(六)案件有重大社会影响的

(七)人民法院认为起诉意见和移送的案件证据材料可能影响正确定罪量刑的。

根据以上规定，你及时向法院承办法官说明情况，征得被告人同意，向法院递交授权委托书。