1、犯罪客体或侵害对象不同。非法拘禁罪侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。2、犯罪客观方面不同。非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为;敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。3、犯罪目的不同。非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。

一、绑架罪的认定应注意以下

（一）注意区分绑架罪与抢劫罪的界线

二者都使用暴力、胁迫或其他手段加害或威胁被害人，同样都有非法获取他人财物的目的。二者的区别主要在于：

（1）犯罪的手段不同，前者是绑架并控制他人后以加害被绑架人相威胁，要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物，后者则是当场劫取财物；

（2）索取财物的时间、地点不同，前者是先有绑架行为，后有勒索财物行为，后者是当场劫取或强迫被害人交出财物；

（3）索取财物的数额不同，前者要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点，犯罪嫌疑人可以漫天要价，具有随意性，后者则一般都是限于被害人随身携带的财物；

（4）实现犯罪目的的方式不同，前者是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人，犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现，后者则是直接从被害人身上劫取财物，不与第三人发生关系。

（二）注意绑架罪与以逼取债务为目的的非法拘禁他人的行为的区别

从犯罪手段上看，二者都是以暴力、胁迫或其他手段将被害人置于自己的控制之下，也都有财产目的。其主要区别在于：

（1）侵犯的客体不同，绑架犯罪侵犯的是被害人的人身和财产权利，是复杂客体，而通过非法拘禁他人索取债务的行为仅仅侵犯了被害人的人身权利，属单一客体；

（2）犯罪的目的不同，绑架他人是为了向被害人的亲属或其他利害关系人勒索财物或要挟满足其他非法条件，而以非法拘禁他人为手段逼取债务的目的是为了迫使债务人履行债务；

（3）犯罪侵害的对象不同，绑架犯罪侵害的主要是犯罪嫌疑人认为经济条件较好的任何公民或其利害关系人，而以非法拘禁他人逼取债务犯罪侵害的对象主要是债务人或其利害关系人；

（4）绑架犯罪的犯罪手段和目的都是严重的违法行为，而以非法拘禁他人为手段逼取债务的犯罪行为仅其手段是违法的，目的并不违法，只是为了实现合法的目的采取了非法的手段；

（5）犯罪分子的主观恶性程度不同，绑架犯罪分子的主观恶性大，而以非法拘禁他人逼取债务的犯罪分子的主观恶性较小。

（三）要注意绑架罪与拐卖妇女、儿童犯罪中以暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童行为的区别

其主要区别在于：

（1）侵犯的客体不同，绑架罪侵犯的客体是他人的人身权利与财产权利，而以绑架妇女、儿童为手段的拐卖妇女儿童犯罪侵犯的客体则是他人的人身权利和人格尊严；

（2）犯罪目的不同，绑架犯罪的目的是为了勒索财物，而绑架妇女儿童是为了出卖谋利；

（3）犯罪侵害的对象不同，绑架罪侵害的对象是任何年龄的公民，不分男女老幼，而以绑架妇女、儿童为手段的拐卖妇女、儿童犯罪侵害的对象仅限于妇女和儿童，不包括其他人。

二、非法拘禁罪是什么构成要件有哪些

非法拘禁罪是指以拘留、禁闭或者其他强制手段非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。

1、犯罪对象：犯罪对象是他人的人身自由权，即他人根据自己的意愿自由控制自己的身体活动的权利。侵犯非法拘禁罪的对象是依法享有人身权利的自然人；

2、客观要求：本罪的客观方面表现为行为人必须以拘禁或者其他强制手段非法剥夺他人身体自由；

3、主要要件：本罪主体既可以是国家工作人员，也可以是普通公民；

4、主观要件：本罪的主观方面是故意的，目的是剥夺他人的人身自由。过失不构成非法拘禁罪。