离婚协议无法达成的情况包括：仅有一方提出离婚要求、双方要求离婚但对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项未达成协议、一方或双方当事人为限制民事行为能力或无民事行为能力、未办理结婚登记或双方是在国外登记结婚。在这种情况下,当事人只能通过法院解除婚姻关系。

在以下情况下，离婚协议无法达成：1.仅有一方提出离婚要求。2、双方要求离婚，但是对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项未达成协议的，当事人只能通过法院解除婚姻关系。3、一方或者双方当事人为限制民事行为能力或者无民事行为能力的。4、未办理结婚登记的。5、双方是在国外登记结婚的。

双 方 要 求 离 婚 ， 子 女 抚 养 等 事 项 未 达 成 协 议 ， 怎 么 办 ？

根据我国《民法典》第一千零九十一条规定，离婚涉及子女抚养、财产分割等问题，如未能达成协议，则可向人民法院提起诉讼。因此，双方要求离婚，子女抚养等事项未达成协议时，可以通过诉讼解决。在诉讼过程中，律师可提供法律咨询和代理服务，帮助当事人维护自身权益。同时，根据法律规定，子女在离婚时享有抚养权，父母双方有义务协商并达成协议，如未能达成协议，则可通过诉讼解决。在此过程中，律师可提供法律咨询和代理服务，帮助当事人维护自身权益。

离婚协议无法达成时,可以通过诉讼解决。在诉讼过程中,律师可提供法律咨询和代理服务,帮助当事人维护自身权益。同时,根据法律规定,子女在离婚时享有抚养权,父母双方有义务协商并达成协议,如未能达成协议,则可通过诉讼解决。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。