取保候审一定不一定认罪认罚，需要按照具体情况进行区别对待：

1、有罪的，需要认罪才会被批准取保候审；

2、无罪的，具备法定条件可取保候审，不具备条件的必须立即放人。

《刑事诉讼法》第51条的规定，具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

一、申请取保候审的流程

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

二、取保候审后多长时间结案？

关于取保候审后多久结案是没有准确答案的，需要由相关的司法机关根据案件实情判断处理。通常来说，一般案件的流程，从一开始立案侦查到最后一审法院审判结束，基本需要半年左右的时间。如果案情复杂，则可能需要更久的时间。

三、取保候审的方式有哪些？

一种是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

一种是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。

对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证。