诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或者免除刑事责任；而代理职责在于维护被代理人的合法权益。适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人；刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的；而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。产生的根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院依法指定，而刑事代理人参与诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是依附于被代理人的，依被代理人意志从事活动。权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅在于辩护人参加诉讼；而代理人是否参加诉讼，和权限范围内从事活动都必须授权决定。

一、刑事辩护人与民事诉讼代理人的区别

服务对象不同，刑事辩护服务的对象则是公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人及刑事自诉案件的被告人，刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人；

产生根据不同，刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院的指定，而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权；

诉讼地位不同，虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动；

诉讼任务不同，刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任，而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益；刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼。

二、谁有权委托刑事辩护人

犯罪嫌疑人或被告人可以委托刑事辩护人。犯罪嫌疑人或被告人在押的，也可以由其法定代理人、近亲属代为委托辩护人。或者由犯罪嫌疑人、被告人委托授权的人进行委托。