不算违章。辅道是供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路，而机动车辅道指介于机动车道和慢车道之间的道路，机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道，因为它依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶，因此机动车走辅道不算违章。但驾驶人如果在辅道非停车位停车就是违章。

法律没有明确规定“光脚不能开车”

那么光脚开车违法吗？

从法律条文上说，《中国道路交通管理条例》第二十六条规定有明确规定，“不允许穿拖鞋开车”。但是并没有明确要求不能光脚、赤足开车，因此“法无禁止即自由”或者说“法无禁止即允许”的原则，所以“光脚开车”从理论上讲，是不违法的。

去年有人“光脚开车”被交警罚了

不过根据一些国内的一些地方法律，可能有些地区是不允许光脚、赤足驾驶车辆，因此可能会被交警处罚。2016年8月份，就有一名光脚开车的司机，被交警查处。

执法交警也称，目前尚无法律明文规定“光脚开车”是违法的，但是执法人员称，因为赤脚开车时人的脚很容易出汗打滑，因此也很可能造成危险。执法实践中，赤脚开车与打电话、抽烟等行为，一样归为妨碍安全驾驶的行为，将受到相应处罚。

“光脚开车”国际上也有争论

其实这种情况，在全球各地都有着广泛的讨论，在美国、台湾、欧洲……汽车发达地区，虽然也没有明确规定，“光脚开车”是违法行为，但是也可能被当地交警以“危险方式驾驶罪”惩处。

算违章。根据《道路交通安全法》第五十六条规定，禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行（临时停车，司机当然不能离开，随时准备开走）。机动车应当在交管部门规定的地点停放。当然如果交警在人行道上划了停车标志，划定了停车区域，是可以停车的。

对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。