成立正当防卫必须满足以下要件：

1、有实际的不法侵害存在，这是正当防卫的前提条件。

不法侵害行为是指违反法律并具有社会危害性的行为，既包括构成犯罪的严重不法行为，也包括尚未构成犯罪的违反治安管理处罚条例之类的不法行为，而且这种不法侵害是客观的、现实的。如果实际上不存在不法侵害，但行为人自以为存在不法侵害而实施防卫行为的，不是正当防卫，而是属于假想防卫。

2、不法侵害必须正在进行。

指不法侵害人已经着手实施侵害行为且侵害行为尚未结束。不法侵害行为尚未开始或者已经结束，则不存在正当防卫。

3、防卫目的是使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。

不具有防卫合法权益的目的而实施的行为，如防卫挑拨即故意挑逗、引诱对方实施不法侵害，然后以正当防卫为借口加害于对方的行为，不是正当防卫情况而是犯罪行为。

4、防卫行为必须针对不法侵害人进行，是正当防卫的对象条件，正当防卫必须对准目标，针对不法侵害者本人。

5、防卫行为没有明显超过必要限度和造成重大损害，是正当防卫的行为和结果限度要件。

所谓必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防卫强度。对无责任能力的人，如对精神病人实施的侵害行为，应尽可能躲避，只有万不得已情况下，才能实施一定的损害行为来制止不法侵害，但其性质不属于正当防卫，应属于紧急避险行为。

互殴案件一般不存在正当防卫，双方都有伤害的故意，有两种情况可能有正当防卫：

(1)一方放弃斗殴逃避，另一方不肯罢休，仍然予以侵害，逃避一方有正当防卫的权利；

(2)在斗殴过程中，一方行为的性质发生重大的变化，另一方存在正当防卫的权利。如开始时是互相动手动脚，另一方突然掏出凶器。

一、正当防卫是否负刑事责任？

正当防卫是法律对公民保国家、集体和个人财产、人身安全与违法犯罪的行为做斗争行为的一种保护性规定，我国《刑法》中规定：“为了使国家、公民利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”只有防卫过当时，才承担刑事责任。