依据我国相关法律的规定，判决国有土地上房屋征收程序是否合法，要看是否发布征收公告、是否进行了产权调查、是否以布征收补偿方案、是否先补偿后拆迁等。《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级人民政府。市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。第十一条市、县级人民政府应当将征求意见情况和根据公众意见修改的情况及时公布。因旧城区改建需要征收房屋，多数被征收人认为征收补偿方案不符合本条例规定的，市、县级人民政府应当组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据听证会情况修改方案。第十三条市、县级人民政府作出房屋征收决定后应当及时公告。公告应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。市、县级人民政府及房屋征收部门应当做好房屋征收与补偿的宣传、解释工作。房屋被依法征收的，国有土地使用权同时收回。第二十七条实施房屋征收应当先补偿、后搬迁。作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予补偿后，被征收人应当在补偿协议约定或者补偿决定确定的搬迁期限内完成搬迁。任何单位和个人不得采取暴力、威胁或者违反规定中断供水、供热、供气、供电和道路通行等非法方式迫使被征收人搬迁。禁止建设单位参与搬迁活动。房屋拆迁程序的几点原则

1、符合城市规划的原则。城市规划是建设城市和管理城市的基本依据。城市房屋拆迁的实施，理所当然应符合城市规划要求，所谓城市规划是指为了实现一定时期内城市的经济和社会发展目标，确定城市性质、规模和发展方向，合理利用城市土地，协调城市空间布局，对各项建设综合部署和具体安排。

2、有利于城市的旧城区改造的原则。城市房屋拆迁与城市旧区改造密切相关。城市旧区在长期历史发展和演变过程中逐步形成的进行各项政治、经济、文化、社会活动的居民集聚区，城市在不断地更新、发展，城市旧区改造，是城市建设不可缺少的一环。而城市房屋拆迁，又往往是城市旧区改造的重要手段。

3、有利于生态环境改善。生态环境是人类生存和发展的基本条件，是经济、社会发展的基础，改善生态环境，实现可持续发展虽然只是简单的一句话，却代表了立法指导思想的变化，应当注意在拆迁实践中，予以贯彻执行。

4、保护文物古迹的原则。文物古迹是指革命遗址、纪念建设物、古文化遗址、古墓葬、古建筑、石窟寺、石刻等具有历史、艺术、科学价值的文物。保护文物古迹，是开展科学研究工作的需要。同时，保护文物古迹，对于继承我国优秀的历史文化遗产，进行爱国主义和革命传统教育，建设社会主义精神文明，有着重要意文。