犯罪中止的成立条件：

1．时间条件：发生在犯罪过程中：包括犯罪预备阶段、实行阶段。

（1）犯罪既遂以后，返还原物、赔偿损失，只能算犯罪后的悔罪表现，不能成立犯罪中止。

（2）如果在犯罪过程中遭遇客观障碍，明显地告一段落归于未遂的，一般认定是未遂。即使事后行为人积极采取措施救助被害人的，也不成立犯罪中止。

2．主观条件：中止的自动性。——"能"达目的而“不欲”“能”与“不能”应以行为人的认识为标准。虽然存在客观障碍，但行为人没有认识到，而自愿中止犯罪的，成立犯罪中止；行为人认识到了客观障碍，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为是成立犯罪中止。（例如，a.甲为了杀乙而向乙的食物中投放毒药，见乙神态痛苦而反悔，将乙送往医院抢救脱险。即使甲投放的毒药没有达到致死量，不送往医院也不会死亡，甲也成立犯罪中止。b.丙在实施抢劫行为时听到警车声便逃走的，成立抢劫未遂。即使并非警车而是救护车，丙也不是犯罪中止。）

导致自动停止的原因一般是：

（1）真诚悔悟，良心发现而停止。

（2）因被害人的哀求、第三人的劝说而停止。

（3）害怕受到刑法处罚。

a.因为担心当场被发现（抓捕）的而停止的，属于犯罪未遂。

b.担心当场被发现，但仅仅是名誉受损，而不可能当场被抓获，停止下来的，属于犯罪中止。

c.担心日后被告发、抓捕的，停止下来的，成立犯罪中止。

害怕受到法律处罚而停止犯罪的，由于是否真正受到法律处罚，还是不确定的，如果在犯罪现场就要被司法机关抓获，应当认为，法律处罚是立即起作用的，这种情形下，停止犯罪不成立犯罪中止。但是，如果是害怕日后受法律处罚，由于法律处罚是具有不确定性的，此种情形下，即使将犯罪行为实施完毕，也不一定会受到法律处罚，如果停止犯罪行为的，成立犯罪中止。

（4）基于目的物的障碍

a.在侵犯财产权的犯罪中，行为人仅想盗窃一般的财物嫌财物少而放弃的，属于犯罪中止。如果行为人是想偷特定物，但特定物没有出现的，停止下来的属于未遂。

b.针对人身权利或者其他权利的犯罪中，对象没有出现而放弃的，属于犯罪未遂。

c.发现是熟人而放弃的，成立犯罪中止。由于犯罪以熟人为对象并非不可能，在实践中反而大量存在，"熟人"本身不足以阻止犯罪的继续，所以行为人因为对方是"熟人"而停止的，一般成立中止。

（5）基于嫌恶之情放弃。例如强奸犯嫌弃被害妇女过于丑陋而放弃强奸的。同样这种放弃不是基于外部的强制，仍然可以成立中止。