需要满足下列条件，

一、帮助犯必须认识到实行犯所实行的是犯罪行为及这种犯罪行为将要造成一定的危害后果;同时帮助犯必须认识到以自己的帮助行为能为实行犯实施和完成犯罪创造便利条件。

二、帮助犯希望或者放任通过自己的帮助行为，实行犯能够造成一定的危害后果。

一、实务中如何认定共同犯罪

关于共同犯罪的认定，可以从以下几个方面出发：一、犯罪客观方面必须具有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标彼此联系，互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体，主要包括以下三方面：1、各共同犯罪人所实施的行为都必须是犯罪行为;2、各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将其单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体;3、各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系。二、犯罪主体条件要求必须是在二人以上，无论是两个以上的自然人或者两个以上的单位，或者一方是自然人，另一方是单位，均可以构成共同犯罪。作为自然人构成的共同犯罪的主体，必须是达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。三、犯罪主观条件要求各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，即各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪，各个共同犯罪人认识到其共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。

二、共同犯罪应该怎样认定

依照我国《刑法》第25条第1款的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。关于共同犯罪的认定，可以从以下几个方面出发：1.犯罪客观方面必须具有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标彼此联系，互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。2.犯罪主体条件要求必须是在二人以上，无论是两个以上的自然人或者两个以上的单位，或者一方是自然人，另一方是单位，均可以构成共同犯罪。作为自然人构成的共同犯罪的主体，必须是达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。3.犯罪主观条件要求各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，即各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪，各个共同犯罪人认识到其共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。

三、帮助犯中犯罪中止怎么认定

帮助犯中犯罪中止的认定：

1、在简单共同犯罪中，共犯都是实行犯，共犯中有一人决定中止后，然后极力劝说其他人放弃犯罪，如果其他人接受了劝告，放弃本来可以继续下去的犯罪，全案都是犯罪中止。

2、在复杂共同犯罪中，实行犯中止犯罪，教唆犯应认定为未遂的教唆;帮助犯有一定的从属性，实行犯中止犯罪，帮助犯不知道，对其应按照犯罪预备认定;反过来，教唆犯、帮助犯要中止犯罪，对教唆犯来讲，必须阻止实行犯实施犯罪，使实行犯打消犯罪的念头，才构成中止，而帮助犯应采取有效措施，抵销自己的帮助行为对共同犯罪所起的作用。

3、中止犯如果向有关机关报告，司法机关采取了有效措施制止了犯罪，也认定为犯罪中止。