如果牲畜是突然从车的右侧跑上公路的，驾驶人没有超速的话，那么驾驶人没有责任；如果牲畜是从车的左侧跑上公路的，那么，驾驶人承担事故的次要责任，牲畜承担事故的主要责任，因为在这种情况下，因为驾驶人有足够的时间处理，却没有谨慎观察，或是采取措施不当才会发生事故的。

与逆向行驶的相撞责任划分责任是什么？

逆行全责”、“拐弯让直行”，这是通常划分事故责任的原则，具体还要看当时两车的撞击部位来判断。具体责任认定要根据交通事故认定书决定。交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；以下十六种情形通常将被确定为全部责任：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；8、逆向行驶的；

9、右侧超车发生交通事故的；

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；

11、冲红灯发生交通事故的；

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；

14、开关车门造成交通事故的；

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；

16、单方发生交通事故。

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。

《道路交通安全法》

第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。