一、被害人原谅可以撤案么

犯罪嫌疑人或者被告人取得被害人谅解的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定；如果犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，不可以撤案，但可以从宽处罚。

《刑事诉讼法》第二百八十九条

双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

二、刑事案件和解的原则

1．是非分明原则。刑事和解不是和稀泥，不是是非模糊中的一团和气。首先要做到案件本身事实清楚。即有确实充分的证据证明犯罪事实发生，而且确系加害人所为，这是进行刑事和解的基础。

2．自愿守信原则。适用刑事和解应当充分尊重加害人、被害人双方当事人的意愿，和解的发起、进行和解。

3．公平合理原则。加害人的合法权利和被害人的合法权益是矛盾的对立和统一，都受刑事诉讼法保护。和解应该公平合理。

4．规范合法原则。刑事和解的适用及过程必须在现有的法律框架内，遵循一定的程序，规范地进行和解。

三、刑事案件撤案的条件是什么

刑事案件撤案的条件有：

1．审查后发现不存在犯罪事实的；

2．发现犯罪事实并非被告人所为，无充分证据的；

3．其他法律法规不予追究其刑事责任的；

4．原告不起诉或不在追究的；

5．缺乏罪犯的自诉案件，自诉人没有补充证据，应说服自诉人撤回自述，或者由法院裁定驳回等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　当事人和解的公诉案件诉讼程序　　第二百八十九条　双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。