如果没过尽快办理续展，如果过了只能等他人商标初审公告后提出异议，并提供他人抢注商标的有力证明。

1向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来。

2向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用。

3不过以上两种商标还是在对方公司手中，这个时候，你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。

商标法第三十二条申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时你把这个商标做起来了，有在先权利的。

什么是商标续展

是指注册商标所有人在商标注册有效期满十年前的一段时间内，依法办理一定的手续，延长其注册商标有效期的制度

根据2013年修改的商标法，第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续;在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

商标续展的重要性

商标有效期是10年，自核准注册之日起计算，商标的注册使用的期限也从届满之日是加算十年，如果届满之日起是：2012年11月11日，核准续展之后的有效期限至2022年11月10日。

注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前12个月内申请续展注册;在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。每次续展注册的有效期为十年。

很多商标权利人，认为商标续展的费用比重新申请贵很多。殊不知，续展只是审查主体资格的形式要件，注册证书申请续展后不用进行实质审查阶段，就可以延长商标专用权10年。而商标重新申请一样的，等同于新申请。除了进行形式要件审查外，还要进行实质审查。所谓实质审查，就是将申请商标与商标库里的商标进行对比，在先有相同或者近似的，将会被驳回，从而丧失了商标权。有的申请人没有在商标续展及宽展期内提交延长专用权利时间的申请。过了以为重新申请就可以了，其实犯了很严重的错误，因为，好的商标不知有多少人想用，也许正因为这一步，而把商标权利拱手相让。造成了不可弥补的损失，然后周转花高价钱买回来。而且重新商标的时间要比续展的时间周期长。