根据我国法律规定，继承从被继承人死亡时开始。

这就说明继承发生必须要有一个死亡事实的发生，父母健在，子女不能继承父母的财产。

在这里父母死亡可以分为两种情况，一是父母自然死亡，也就是通常所说的生理死亡，这时子女可以继承父母的财产。二是父母被宣告死亡，也就是父母由于失踪达一定期间，人民法院判决宣告父母死亡，这时就以法院判决中确定的父母死亡的日期，为继承开始的时间。父母还健在的子女虽不能继承他们的财产，但是却可通过其他方式得到财产。

一、哪些情况下可以代位继承

1、旁系亲属和姻亲不适用代位继承。旁系亲属不适用代位继承，是指被继承人兄弟姐妹中一人或数人先于其死亡，在被继承人死亡仍留有兄弟姐妹的情况下，已亡兄弟姐妹的子女不得通过代位继承而与被继承人生活的兄弟姐妹共同继承。

姻亲不得代位继承是指在继承人先于被继承人死亡，且被继承人留有子女的情况下，已亡的继承人的配偶不能代替继承死亡配偶父母的遗产。

2、遗嘱继承也不适用代位继承。

遗嘱继承是根据被继承人的遗嘱指定进行的继承。

被继承人立遗嘱的目的，在于改变法定继承人的范围或法定继承人的份额。

3、因谋害被继承人或者其他原因被剥夺继承权人先于被继承人死亡的，其子女也不适宜代位继承。在这种情况下，可以采取补救的办法，如祖父母改变遗嘱，或根据我国现有的法律、被剥夺继承权的继承人的子女可以作依靠祖父母生活的人或在祖父母生前赡养过他们的人与第一顺序的法定继承人或遗嘱继承人共同继承遗产。

二、没赡养老人的孙辈有继承权吗

如父母健在，父母继承。父母不在，孩子代位父母继承。1.代位继承只适用于没有遗嘱的情况下，即只是发生在法定继承中，在遗嘱继承中不适用代位继承，在遗赠中也不会发生代位受遗赠。2.代位继承是一种特殊的继承方式，适用的条件是父母先于爷爷奶奶或姥姥姥爷死亡，其他情况不适用代位继承。3.代位继承是由晚辈直系血亲代位继承的制度，通俗的讲，就是孙子孙女或外孙外孙女直接继承爷爷奶奶或外公外婆的遗产，如果没有孙子孙女，也可以由曾孙子孙女来继承，必须是晚辈直系亲属。堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹，属于旁系亲属，没有代位继承权。4.代位继承只能继承先死亡的继承人应继份额的制度。