交通事故有谅解书是否可以取保还需要看被取保人是否符合取保的条件确定。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条

因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

第一千二百一十条

当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。

一、取保候审保证人的条件需要满足什么

（一）与本案无牵连；即保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人，否则，因其本身也是司法机关调查的对象，就难以保证其认真履行保证义务。

（二）有能力履行保证义务；这不仅是指保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，而且保证人对被保证人有一定的影响力以及保证人的身体状况能使他完成监督被保证人行为的任务等等。假如保证人说的话被保证人根本就不听，保证人卧病在床对被保证人是否遵守取保候审义务无力监督、督促，或者保证人长期在外经商对被保证人的行为无暇顾及等等，都很难说保证人“有能力履行保证义务”。

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；保证人在为被取保候审人承担保证义务时，他本人并没有受到因为违法犯罪行为而被剥夺政治权利或限制人身自由。享有政治权利，是指享有下列权利：选举权和被选举权；言论、出版、集会、结论、游行、示威的自由；担任国家机关职务的权利；担任企业、事业单位和人民团体领导职务的权利。如果以上权利未被剥夺，即可认为“享有政治权利”。“人身自由未受到限制”是指保证人未受到任何剥夺或者限制人身自由的刑罚处罚、未被采取任何剥夺、限制人身自由刑事、行政强制措施或者未受到限制人身自由的行政处罚。具体讲，是指保证人未被判处徒刑、管制、拘役等刑罚处罚，未被采取拘传、取保候审、监视居住、拘留逮捕，或者未被劳动教养或者未受到治安拘留等处罚。这里法律规定保证人既要享有政治权利，人身自由又要未受到限制。只有这样，保证人才有可能履行好保证义务。

（四）有固定的住处和收入。指保证人在被保证人居所地有自己常住的居所和稳定的经济收入。保证人有固定的住处，便于保持他与司法机关之间的联系；有固定的收入，是考虑其作为保证人承担义务的可行性。

只有同时具备本条规定的上述四个条件的人，才有资格担任保证人。

二、取保候审期限怎么计算

当事人的取保候审时间最长为十二个月，法律并没有规定最短期限。当取保候审期限届满而案件未终结的，此时应该变更强制措施。当事人在取保候审中未经执行机关批准不得离开所居住的地区，同时应该履行义务，积极配合调查。