法院可以在庭前调解、法庭辩论后调解，调解程序如下：

1、法庭组织交通事故当事人进行调解；

2、告知当事人权利义务听取当事人的意见；

3、听取当事人的意见、了解事故发生经过；

4、确定当事人的损害赔偿责任、相应的数额、履行期限；

5、组织签订调解协议。

依据《民事诉讼法》第九十七条第一款规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。第一百四十二条规定法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

交通事故法院调解的前提是什么

进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。

1、在程序上的自愿。即用调解的方式解决民事纠纷，要双方当事人自愿。《民事诉讼法》第九十三条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则进行调解。

2、在实体上的自愿。即是否达成调解协议和达成什么样的调解协议必须体现当事人的真实意愿。《民事诉讼法》第九十六条规定：调解达成协议，必须双方自愿，不能强迫。调解协议的内容是当事人对自己权利自由处分的体现，是当事人之间民主协商的结果，必须充分反映当事人的意愿。审判人员可以根据法律政策对当事人进行引导，向当事人提出调解的建议，但是，不能将自己对案件的处理意见强加给当事人。

交通事故调解期限的法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第六十四条公安机关交通管理部门应当按照下列规定日期开始调解，并于十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书：

（一）造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起；

（二）造成人员受伤的，从治疗终结之日起；

（三）因伤致残的，从定残之日起；

（四）造成财产损失的，从确定损失之日起。

《民事诉讼法》第九十七条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。

调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

《民事诉讼法》第一百四十二条

法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。