所谓仲裁裁决的终结执行，是指在执行程序开始后，由于出现特定的事由，使执行程序无法再进行或者已经没有进行的必要，因而结束执行程序的制度。根据《仲裁法》的规定，人民法院裁定撤销仲裁裁决的，应当裁定终结执行。

依照《民事诉讼法》的规定，下列情形也将导致仲裁裁决的终结执行：申请执行人撤销申请的;

作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;

作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;

人民法院认为应当终结执行的其他情形。

人民法院执行仲裁裁决应当具备以下几个条件：

(1)必须有当事人向有管辖权的人民法院提出申请。根据《民事诉讼法》的有关规定，国内仲裁裁决和涉外仲裁裁决的执行管辖法院有所不同。如果是国内仲裁裁决，一方当事人不履行仲裁裁决的，则另一方当事人可以向被执行人住所地或者被执行的财产所在地的人民法院申请执行。具体由哪一级别的人民法院执行，法律没有作出明文规定，一般说来应由基层人民法院管辖，但各高级人民法院有特别规定的，应按照各高级人民法院制定的通知办理。如果是涉外仲裁裁决，一方当事人拒绝履行义务时，对方当事人可以向被申请人住所地或者财产所在地的中级人民法院申请执行。

(2)必须向人民法院递交申请执行书和据以执行的法律文书。申请执行书应写明：申请执行的事项和理由、被申请执行人拒不履行义务的事实和依据、需要执行的标的物的名称、数量及所在地、被申请执行人的经济状况和可供执行的财产状况。另外，申请执行人还应当提交据以执行的仲裁裁决书以及人民法院认为必须提交的其他材料。

(3)申请执行仲裁裁决必须在法律规定的期限内提出。根据《民事诉讼法》第二百一十九条第一款规定，申请执行的期限因申请主体的不同而有所区别：双方或一方当事人是公民的为一年;双方是法人或者其他组织的为六个月。上述期限，从仲裁裁决书规定履行期间的最后一日起计算，仲裁裁决书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。如果无正当理由超过申请执行期限的，申请人就失去了要求人民法院强制执行的权利。

因此，当仲裁裁决生效后，一方当事人未在裁决书规定的期间内履行义务的，则另一方当事人可以依法申请人民法院予以强制执行。当事人依法向人民法院申请执行仲裁裁决后，人民法院应当执行。依法执行有效的仲裁裁决，既是人民法院的权力，也是人民法院的义务。