民事诉讼程序中回避的法定情形如下：

审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(1)是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的；

(2)本人或其近亲属与本案有利害关系的；

(3)担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、诉讼代理人的；

(4)与本案的诉讼代理人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的；

(5)本人与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的。

审判人员具有下列情形之一的，当事人及其法定代理人有权要求回避，但应当提供相关证据材料：

(1)未经批准，私下会见本案一方当事人及其代理人的；

(2)为本案当事人推荐、介绍代理人，或者为律师、其他人员介绍办理该案件的；

(3)接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的；

(4)接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的；

(5)向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或者其他物品，或者接受当事人及其委托的人在购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的。

凡在一个审判程序中参与过本案审判工作的审判人员，不得再参与本案其他程序的审判。

律师补充：

回避的法律后果：

在当事人提出回避申请到法院作出是否同意申请的决定期间，除案件需要采取紧急措施外，被申请回避的人员应当暂停执行有关本案的职务。法院决定同意申请人回避申请的，被申请回避的人退出本案的审理或诉讼;法院决定驳回回避申请而当事人申请复议的，复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的审判或诉讼。

【法律法规】

《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条

审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：

（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；

（二）与本案有利害关系的；

（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。

审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。

审判人员有前款规定的行为的，应当依法追究法律责任。

前三款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。