一、营利法人应设立哪些机构

营利法人根据《民法典》的规定，应当设立执行机构。这一执行机构是法人内部的核心组织，负责法人的日常运营和管理。具体而言：

1．执行机构负责召集权力机构会议，这是确保法人内部决策程序顺畅进行的重要环节。

2．执行机构还承担着决定法人的经营计划和投资方案的重任，这些计划和方案直接关系到法人的发展方向和经济效益。

3．执行机构还有权决定法人内部管理机构的设置，以确保法人内部组织的合理性和高效性。

4．在执行机构为董事会或者执行董事的情况下，董事长、执行董事或者经理按照法人章程的规定担任法定代表人，代表法人对外进行活动。

5．若未设董事会或者执行董事，则法人章程规定的主要负责人将担任执行机构和法定代表人。

二、营利法人执行机构的职权

营利法人的执行机构，作为法人内部的核心管理部门，其职权广泛且重要。根据《民法典》的规定：

1．执行机构主要负责召集权力机构会议，这是确保法人内部决策民主化和科学化的基础。

2．执行机构还负责制定法人的经营计划和投资方案，这些计划和方案是法人实现其经济目标和社会责任的重要手段。

3．执行机构还负责决定法人内部管理机构的设置，以确保法人内部组织的合理性和高效性。

4．执行机构的职权并非无限制的，其行使职权应当遵循法人章程和相关法律法规的规定，确保法人的合法权益不受侵害。

三、营利法人决议违法如何撤销

当营利法人的权力机构或执行机构作出的决议存在违法情形时，出资人有权请求人民法院予以撤销。根据《民法典》及《公司法》的相关规定：

1．如果决议的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或法人章程，或者决议内容违反法人章程，那么该决议即为可撤销的。

2．出资人可以在决议作出之日起的一定期限内（如《公司法》规定的六十日内），向人民法院提起撤销之诉。

3．尽管决议被撤销，但法人依据该决议与善意相对人形成的民事法律关系仍然有效，不受撤销决议的影响。这是为了维护交易秩序和保护善意第三人的合法权益。

4．在撤销之诉中，人民法院可以根据公司的请求要求股东提供相应担保以确保诉讼的严肃性和公正性。

5．如果公司根据违法决议已办理变更登记等手续，那么在决议被撤销后公司还需要向公司登记机关申请撤销变更登记等后续事宜。