1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭;而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

一、留置权的消灭原则是什么

（一）因债权消灭而消灭，债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。

（二）因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭

在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

（三）因留置权人弃权而消灭

留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

（四）因丧失占有而消灭，债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。

二、留置权的特征

1、留置权为他物权

因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利，亦即对他人之物的权利，而不是对自己财产的支配权，在自己的财物上不能存在自己的留置权。

2、留置权为法定担保物权

由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。

3、留置权为从权利，具有从属性

留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。留置权转移的从属性有特殊之处，在留置权所担保的债权法定转移时，留置权也应随之转让，但在债权依当事人的约定让与时，非经债务人一方的同意，留置权不随所担保的债权的转移而转移。

4、留置权具有不可分性

不可分性是担保物权的共同特性，也是留置权的一个重要特征。留置权的不可分性表现在：一方面留置权所担保的为债权全部，而不是部分；另一方面留置权的效力及于债权人所留置占有的债务人财产的全部，留置权人得对留置物的全部行使而非仅得对部分行使留置权。留置权是法定担保物权，它与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。