申请监护权审判程序如下：

1、现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更孩子监护人的前提条件。

2、需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织。

3、就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。

一、监护人的职责包括哪些

1、供吃、穿、住、医疗等条件以保障未成年人得以生存和身体的健康；

2、采取有效措施以保护未成年人的安全；

3、对未成年人的思想、行为进行正确的教育、引导和管理，预防和制止未成年人的不良行为；

4、保证未成年人接受学校科学、文化等知识教育；

5、照顾未成年人的生活；

6、管理和保护未成年人的财产；

7、代理未成年人进行与其智力不相适应的民事活动；

8、代理未成年人进行诉讼；

9、保证未成年人不得早婚；

10、保障未成年人合法权益不受侵害；

11、保障未成年人与监护人共同居住；

12、公安机关汇报和请求帮助；

13、代为赔偿；

14、监护人不得允许未满十六周岁的未成年人做童工。

二、相关法律规定

1、《未成年人保护法》第8条规定：“父母或者其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人；不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人；禁止溺婴、弃婴。”

2、《未成年人保护法》第9条规定：“父母或者其他监护人应当尊重未成年人接受教育的权利，必须使适龄未成年人按照规定接受义务教育，不得使在校接受义务教育的未成年人辍学、吸毒、卖淫。”

3、《未成年人保护法》第11条规定：“父母或者其他监护人不得允许或者强迫未成年人结婚，不得为未成年人订立婚约。

4、《预防未成年人犯罪法》第19条规定：“未成年人的父母或者其他监护人，不得让不满十六周岁的未成年人脱离监护单独居住。”

5、《预防未成年人犯罪法》第20条规定：“未成年人的父母或者其他监护人对未成年人不得放任不管，不得迫使其离家出走，放弃监护职责。”

6、未成年人的父母或者其他监护人和学校发现未成年人组织或者参加实施不良行为的团伙的，应当及时预以制止。发现该团伙有犯罪行为的，应当向公安机关报告。

7、未成年人的父母或者其他监护人和学校发现有人教唆、胁迫、引诱未成年人违法犯罪的，应当向公安机关报告。