协商离婚后，不是回孩子抚养，而是变更孩子抚养，具体方法如下：一般情况下，夫妻双方协商变更监护权。协商不成的，当事人可以向人民法院提起诉讼。只要能提供证据证明自己有抚养优势，对方不适合再抚养子女，人民法院予以支持。

协议离婚后悔了还能要回孩子吗

比较难，若无法定情形，法院不会判决抚养权变更。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

协议离婚后悔怎么办

1、当事人对离婚反悔的

即又不同意离婚，要求恢复婚姻的，根据规定这种情况法院不受理，要求当事人到原办理离婚登记的机关解决。因为离婚证对男女双方发生法律效力，当事人要求恢复婚姻的，要按照登记程序办理。一方反悔的，应到原婚姻登记机关申请解决。婚姻登记机关没有发现，受欺诈或胁迫等情形的应驳回当事人的请求。即这种情况不能反悔的，因为离婚已经发生法律效力。

2、当事人对财产分割问题反悔

请求变更或撤销财产分割协议的，人民法院予以受理。离婚协议对男女双方发生效力，但如果一方在离婚一年内就财产分割反悔的，可以诉讼至人民法院要求变更或撤销。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形的应驳回当事人的诉讼请求。这里一年是除斥期，超过一年的法院也不予以受理。

3、当事人就子女抚养问题反悔的

请求变更或撤销子女抚养协议的，人民法院予以受理。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形，或者不具有变更子女抚养的正当理由的的应驳回当事人的诉讼请求。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。