一、保险公司不做定损直接拒赔如何起诉

1．向管辖法院提交正式书面诉状；

2．法院对相关信息予以审查并同意受理案件后，将会把正式的起诉状副本送达给被告；

3．被告应于收到起诉状副本之日起十五日之内提交针对起诉状的答辩状，而法院也会在收到答辩状后五个工作日内将其副本送达给原告；

4．若是被告未能在规定期限内提交答辩状，并不影响诉讼程序的继续进行；

5．对于已确定需要开庭审理的案件，法院需在开庭前三个工作日内向当事人发出正式通知，同时对相关事项进行公告；

6．法庭调查阶段主要包括以下几个环节：

首先是当事人陈述自己的观点和理由；

其次是告知证人在诉讼中的权利与义务，然后让证人出庭作证，并宣读未到场的证人证言；接着是展示书证、物证以及视听资料等证据材料；

再者是宣读鉴定机构出具的鉴定结论；

最后是宣读勘验人员制作的勘验笔录；

7．法庭辩论阶段则主要分为以下几个部分：

首先是原告及其代理律师发表自己的观点和论据；

其次是被告及其代理律师进行反驳和回应；

再次是第三方及其代理律师发表自己的看法或提出异议；

最后是各方展开激烈的辩论。当法庭辩论结束时，审判长会按照原告、被告、第三方的顺序依次征求各方的最终意见；

8．法庭辩论结束后，法院应当根据事实和法律做出公正的判决。若在判决之前有可能通过调解解决纠纷，那么法院仍可进行调解工作。但若调解失败，法院必须立即做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、保险公司不理赔一直拖着怎么办

若您遇到了保险公司长时间未能予以赔付的问题，最有效的措施便是直接与该保险公司取得联系以求得详细的解释说明，同时了解其审核判定的结果和原因。若保险公司置之不理，或是未能履行合理的赔偿责任，那么身为投保人的您便有权利向贵地区的保险监管机构提出投诉并请求相关部门介入处置，

此外，您还有权直接向所在地的人民法院提起诉讼。在投诉行为或者启动法律诉讼之前，我强烈建议您尝试通过与保险公司进行充分的沟通协商。只有在协商达成一致之后，才能够继续接下来的理赔流程。若是经过多次努力依然无法化解争议，那就需寻求执业律师的协助来捍卫自身的合法权益了。

《中华人民共和国保险法》第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。

您需要将详细的诉讼申请提交至相应的司法机构，并确保其内容完整且格式符合相关要求。在撰写过程中，务必明确阐述您的诉讼请求以及支持这些请求的事实和理由，同时附上所有必需的证据材料。为了保障您的合法权益，请务必在规定期限内提交诉状。此外，请严格遵守法律程序，以确保整个诉讼过程得以顺利进行。