能，可以带着公证处的公证书，死亡证明等材料。将车辆过户到直系亲属名下，车辆就可以正常使用。去世的车主可以将车辆过户给子女亲戚,但必须先到公证部门办理继承公证,然后到车管所办理转移登记业务,申请转移登记时应提交如下证明

一、摩托车过户需要驾驶证吗

给摩托车过户是不需要驾驶证的，双方当事人应到车辆登记车辆管理处咨询办理车辆过户手续，办理车辆过户手续，必须在车辆检验合格前对违章行为进行处理，车辆需在现场办理过户手续。买卖双方应持有各自的身份证和车辆手续，并与车辆登记处协商办理车辆过户手续。

一、摩托车过户流程如下：

1、摩托车过户双方到车管所大厅领取机动车查验记录表、机动车注册、转移、注销登记、转入申请表；

2、将摩托车开到车管所车辆检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于机动车查验记录表上，进入过户大厅办理录入手续；

3、拿着相关材料排队录入后，再去缴纳过户费用；

4、指定的窗口按照流水号打出新的行驶证，回收旧的行驶证；

5、机动车登记证书信息变更。

二、不能过户的摩托车车辆如下：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的，如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；

3、新车入户不足三个月的，进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外；

4、属控购车辆无申报牌照证明章的；

5、申请车主与原登记车主印章不相符；

6、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的；

7、未参加定期检验或检验不合格的；

8、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；

9、人民法院通知冻结或抵押未满的。

综上所述，给摩托车过户是不需要驾驶证的，摩托车过户需要卖方带上行驶证、登记证书、双方身份证去当地的二手车交易市场缴二手车交易税，然后和卖家带上所有证件去摩托车上户的交管所办理机动车过户。

二、父子车辆过户一定要换牌吗

父子车辆过户一定要换牌的。过户走的是正常程序，是把一个人有的事物变为另一个人有的过程。父子间过户无论是买卖过户还是赠予过户，父子间车辆过户的两种方法：

1、交易：即去服务站办理正常的汽车过户手续；

2、赠予：去公证处办理一个公证书，凭借赠予声明和公证书来办转移登记。

车辆过户会注销掉车牌，如果车主拥有这辆车3年以上，可以过户车的时候申请保留车牌6个月。

三、车主死了不过户能开吗

车辆过户没有时限，只是车主的身份证被注销前不过户的话，以后年检很麻烦。所以建议过户。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。车主不幸去世，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。