因保管合同、运输合同、加工承揽合同产生的债务可用留置权来担保。

《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

一、什么叫做留置

留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权的效力主要体现为留置权人的占有权和优先受偿权。

留置权取得的积极要件，是留置权的取得所应具有的事实。这主要有以下几项：

1、须债权人占有债务人的动产。

2、须债权已届清偿期。

3、须债权的发生与该动产有牵连关系。

二、留置权与质权的区别是什么

留置权与质权的区别如下：

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立，而留置权是依法律直接规定；

2、占有的条件不同。质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利，而留置权的标的仅为动产；

4、权利的实现不同，质权在债权已届清偿期而未受清偿时就可以行使质权；

5、消灭不同。留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

一、留置权的实现方式如下：

1、债权人与债务人协商通过折价使债权受偿。规定债权人、债务人折价，主要是为了防止留置权人自行变价从中渔利现象的发生；

2、申请依法拍卖、变卖，从价款中受偿。债权人通过折价、拍卖和变卖方式所得价款要大体相当于债权的数额，多出的部分归债务人所有，不足的部分，由债务人补足。

二、质押权的设立的条件如下：

1、债权人和债务人之间必须以担保债权的实现为目的签订书面的质押合同；

2、质物必须是可转让和可扣留的动产或者是权利；

3、质物交付质权人占有。

总之，质权和留置权是属于两种不同的权利，对于质权必须要因双方的合意而成立，而对于留置权是以法律而直接产生的。