土地征收的法定权限划分如下：

1、永久基本农田转为建设用地的，由国务院批准；

2、永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，由原批准土地利用总体规划的机关或者其授权的机关批准；

3、在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。

4、法律依据：《中华人民共和国土地管理法》

第四十四条建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。

永久基本农田转为建设用地的，由国务院批准。

在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内，为实施该规划而将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，按土地利用年度计划分批次按照国务院规定由原批准土地利用总体规划的机关或者其授权的机关批准。在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。

在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围外，将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，由国务院或者国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府批准。

第四十六条征收下列土地的，由国务院批准：

(一)永久基本农田；

(二)永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的；

(三)其他土地超过七十公顷的。

征收前款规定以外的土地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准。

征收农用地的，应当依照本法第四十四条的规定先行办理农用地转用审批。其中，经国务院批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批；经省、自治区、直辖市人民政府在征地批准权限内批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批，超过征地批准权限的，应当依照本条第一款的规定另行办理征地审批。

一、土地征用的程序

用地单位要得到被征土地的使用权，须按国家规定的合法程序进行。根据我国《土地管理法》及其《实施条例》的有关规定，征用土地一般要履行以下程序：

1、申请。按照国家规定，列入国家固定资产投资计划的或者准许建设的国家建设项目，经过批准，建设单位方可申请用地。需要征用土地时，建设单位须持国务院主管部门或县级以上地方人民政府按照国家基本建设程序批准的设计任务书或者其他批准文件，向县级以上地方人民政府土地管理部门提出申请。

2、选址。县级以上地方人民政府土地管理部门对建设用地申请进行审核。审查同意后，会同有关部门，按照城市规划的要求，初步选定建设地址，并划定用地范围。

3、商定补偿安置方案。用地范围及建设面积估算之后，土地管理部门应组织建设单位、被征地单位以及有关单位，依法商定征用土地的补偿、安置方案。

4、划拨建设用地。建设用地的申请，依照法定批准权限经县级以上人民政府批准后，由被征用土地所在的县级以上人民政府发给建设用地批准书。土地管理部门根据建设进度一次或者分期划拨建设用地。

5、核发国有土地使用证。建设项目竣工后，建设项目主管部门组织有关部门验收时，由县级以上人民政府土地管理部门核查实际用地。如在城市规划区内，由由城市规划行政主管部门会同土地管理部门核查实际用地。经认可后办理土地登记手续，核发国有土地使用证。