(一)客体要件本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。

(二)客观要件本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。

(三)主体要件本罪的主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

(四)主观要件本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

一、敲诈勒索罪上诉还开庭吗

需要开庭，我国法律对多久开庭没有规定，需要根据案件情节来看。但是对于审理时间是有规定的，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。

敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财务的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

从客观构成上讲，本罪表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物，数额较大或者多次迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶意相通告迫使被害人处分财产。

二、抢劫罪对象具体是什么？

1、抢劫罪侵犯的对象是国家、集体、个人所有的各种财物和他人的人身权利。

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。但是，对于抢劫犯来说，他最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，《刑法》把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。

2、客观要件

本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。

3、主体要件

本罪的主体为一般主体。依《刑法》第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

4、主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。