委托书可以撤销。授权人可以解除委托关系，取消受托人的代理权限，可单独向相关机关递交解除委托关系的书面材料，也可以在新的委托书中明确取消原委托人的代理权限。

一、代理合同和委托合同的区别

委托合同与代理合同区别主要包括：

1．民事主体活动的名义不同。

代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。

2．适用范围不尽相同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。

4．效力范围不同。

代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。

二、劳动仲裁委托人必须是直系亲属吗

委托仲裁代理人，根据被代理人的委托授权而代为进行仲裁活动的人。委托代理人可以是当事人的近亲属、律师、社会团体和当事人所在单位推荐的人，以及经仲裁机关许可的其他公民。委托代理人参加仲裁必须向仲裁机关提交由委托人签名或者盖章的授权委托书,，委托.代理书必须证明委托事项和权限，委托代理人代被代理人承认、变更请求、提起反诉，必须有被代理人的特别授权。

三、异地委托律师起诉程序

案件在异地法院管辖的，当事人可以委托律师全权代理案件的诉讼，委托律师时要出具受权委托书，以证明律师的权限。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。诉讼流程：1、起草起诉状；2、准备诉讼所需要的证据；3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；4、法院决定是否受理该诉讼；5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；7、开庭；8、作出判决。