诉讼欠债的公司有公诉和自诉两种起诉方式。一种是公诉案件，由当地人民检察院向当地人民法院起诉的案件。一种是自诉案件，向人民法院起诉是由公民自己直接起诉的案件。自诉案件，是指被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，以书面或者口头的形式，由人民法院直接受理的案件。除了自诉案件，其他都是公诉案件。

公司欠债的诉讼时效

1、公司欠债的诉讼时效，一般是三年。在三年的诉讼时效期间内，债权人可以向法院提起诉讼。时效期间是从当事人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百八十九条当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。

二、公司对公司欠款起诉书范文

诉状都不会写，建议委托律师办理。范本参考如下，根据自己的实际情况修改。

原告：上海A有限公司，住所地：上海市区路号。

法定代表人，职务

被告：上海B有限公司，住所地：上海市区路号。

法定代表人，职务

请求事项：

1、判令被告立即支付货款元及利息损失元；

2、本案诉讼费由被告承担。

事实和理由：

20xx年7月起，被告开始向原告购买包装材料产品。至20xx年7月，被告累计拖欠货款元。原告多次催讨货款，被告无正当理由拒不支付。

原告认为，原被告之间虽未签订书面买卖合同，但已形成事实买卖合同关系，双方都应当诚实信用地履行合同义务。被告在验收货物之后，无正当理由却拒不支付货款，属于严重的违约行为，应当承担相应的违约责任。

综上所述，为维护原告的合法权益，特诉至贵院，请依法支持原告的诉讼请求。

此致

上海市区人民法院

具状人：上海A有限公司

20xx年8月7日

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条

起诉状应当记明下列事项：

1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

3、诉讼请求和所根据的事实与理由；

4、证据和证据来源，证人姓名和住所；