如果没有法院的判决，判决归哪一方直接抚养，一方带走孩子，没有法律认定是违法。因为非婚生父母都是子女的监护人，双方均有权抚养。属于民事纠纷，双方就孩子抚养权协商不成的，可以请法院判决。

一、离婚后多久可以拿到孩子的抚养权

无论离婚多久，只要具有子女直接抚养权，都能拿到孩子抚养权。如果抚养权没有划分，由双方当事人进行协商，协议达成一致，按照协议的约定；协商不成的，可以向人民法院起诉请求人民法院判决，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。

二、离婚过错方如何争取抚养权

只有在离婚财产分配时，法院才会考虑判决过错方持有份额与无过错方有差异，也就是说在分配财产时，过错方要吃些亏。但判决小孩归哪一方抚养不会依据过错是否而定的，小孩年龄较小时会优先或说偏重于判给女方。同时，为了小孩子的健康成长，重要的考虑因素是看哪一方更有利于小孩子的成长(如双方的个人素养、居住环境、经济收入等)而定的。

婚姻过错方孩子抚养权可以争取的，孩子的抚养权与过错无关。夫妻离婚后，非直接抚养方负担子女抚养费，父母对子女的抚养和教育是父母的权利和义务。父母离婚后，对子女仍有相同的抚养责任，仍有负担子女抚养费的平等义务，直至子女年满18周岁为止。

孩子抚养权由法院根据双方的情况判决。如果过错方不是因重大疾病等，不影响抚养权的判决。

只有在离婚财产分配时，法院才会考虑判决过错方持有份额与无过错方有差异，也就是说在分配财产时，过错方要吃些亏、经济收入等)而定的。

但判决小孩归哪一方抚养不会依据过错是否而定的，小孩年龄较小时会优先或说偏重于判给女方。同时，为了小孩子的健康成长，重要的考虑因素是看哪一方更有利于小孩子的成长(如双方的个人素养、居住环境根据有关法律法规规定。

三、小孩抚养权如何争取

离婚孩子抚养权的争取，首先可以由双方协商，协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决。

可以收集以下证据材料来争取子女抚养权：

1、双方基本条件的取证。离婚案件中夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等一般差距不大，但这并不表示就没有差距，比如直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。

2、双方父母基本条件的取证。孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

3、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是有利于孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。