立了遗嘱不一定需要公证。遗嘱没有公证，也具有法律效力，但公证遗嘱的效力大于其他遗嘱。根据相关法律规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。遗嘱由遗嘱人亲自书写，签字，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上的见证人在场见证，其中一代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签字。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人可以书面或录音立遗嘱的，口头遗嘱无效。

一、父母如何立遗嘱由子女单独继承

立遗嘱的方式共有五种，分别为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱。

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

2、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

5、口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下的选择，应当有两个以上见证人在场见证，危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱无效。

二、民法典规定了遗嘱的形式有哪些

《中华人民共和国民法典》规定了遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱六种。具体如下：

1、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写签名，注明年月日；

2、代书遗嘱，因遗嘱人不能书写而口述内容，委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；

3、打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年月日；

4、以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日；

5、口头遗嘱，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱，立口头遗嘱时应当有两个以上见证人在场见证；

6、公证遗嘱，遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。办理公证遗嘱须由遗嘱人亲自到公证机关口述或书写遗嘱。

同一继承有几个内容相抵触的遗嘱同时存在时，以公证遗嘱为准。