不可以。根据《北京市高级人民法院关于审理继承纠纷案件若干疑难问题的解答》第5条的规定，当事人请求继承被继承人生前的公房承租权，人民法院应告知当事人向公房所有权所在的行政机关或单位申请办理公房承租人变更手续，当事人坚持继承请求的，人民法院裁定驳回起诉。该条规定的原因如下：要求继承公房承租权实际就是变更公房承租人的问题，由于承租人主体资格的审查和认定问题，属于公房管理单位的职权，法院不应越权代行，不宜在析产继承中一并解决。因此，对于当事人请求继承被继承人生前的公房承租权的，法院不予支持或不予处理，告知当事人向相关行政机关或产权单位申请办理公房承租人变更手续。

一、父母留下的公房能继承吗

公有住房使用权的性质，可以作为遗产进行继承。无论是基于单位分配而获得的公房使用权还是通过市场交易而取得的使用权，均应允许继承。

被继承人仅仅是对公房享有使用的权利，既然公房不能作为被继承人合法所有的财产，那么在其去世之后，自然也就不能转变为遗产有继承人来继承。公有住房使用权的性质，可以作为遗产进行继承。无论是基于单位分配而获得的公房使用权还是通过市场交易而取得的使用权，均应允许继承。

法律规定可以继承的是公民死亡时遗留的个人合法财产，公有住房不属于公民个人所有的财产，其中涉及的公有住房承租居住的权利，不同于普通的财产权利，公民仅有居住该房屋的权利但没有处分权。公有居住房屋承租人死亡，其生前的共同居住人可以继续履行租赁合同。

二、购买公房需要缴纳的税费

1、登记费按件计算，每件100元，登记费由房地产交易中心收取。

2、房屋出售价0．5％的房屋买卖合同印花税（分期付款的按购房总价0．5％交付）；其计税依据为产权转移书所载的实际金额。

3、房地产权证印花税5元；

4、实际购房款（扣除超过建筑面积控制标准按市场价购房所付款项）1％的土地收益金；

5、购买公有住房超过建筑面积控制标准支付市场价的应按规定缴纳契税。契税按照房地产买价的0．75％计算缴纳。即纳税人为买方；计算依据为实际购买金额。

6、过户手续费；过户手续费按套计算。每套250元，30万元以下（含30万元）减半，过户手续费由房地产交易中心收取。