首先，发生的原因不同：行政行为的撤回是由于相关法律法规或政策发生变化，导致行政许可所的依据发生变化，出于公共利益的需要，行政机关将已作出的行政许可予以撤回，而行政行为的撤销一般是由于在作出行政许可的过程中存在违法违规的行为；其次，四者作出的程序不同，通常在实践过程中，行政行为的撤销、撤回和注销通常要履行必要的听证程序，在行政行为作出前，应当告知行政相对人作出该决定的依据，同时听取行政相对人的陈述和申辩，告知行政相对人享有复议和诉讼的权利。

一、撤销行政许可的听证程序的规定是什么

部分是需要进行听证的。行政听证程序是指行政机关在作出重大的、影响相对人权利义务关系的决定之前，听取当事人陈述、申辩和质证，然后根据双方质证、核实的材料作出行政决定的一种程序。很多人就想当然的以为所有行政许可作出之前都可以申请听证，其实不是的。行政机关作出具体行政行为时进行听证是有其范围的：

1、行政许可方面：

(1)法律、法规、规章规定实施行政许可应当听证的主动举行听证；

(2)质量技术监督部门认为属于涉及公共利益重大行政许可的公开举行听证。

2、行政处罚方面：

(1)被行政处罚通知数额达二万元以上；

(2)被责令停产停业、吊销生产许可证照的；

(3)法律、法规规定需要听证的。

二、行政许可听证程序的适用规则

行政许可听证，适用于所有行政机关的行政行为，给予当事人就重要事实表示意见的机会，通过公开、公正、民主的方式达到行政目的程序。以下是行政许可听证程序规则相关法律规定：

按照行政许可法第四十八条规定，行政许可听证按照下列程序进行：

（一）行政机关应当于举行听证的七日前将举行听证的时间、地点通知申请人、利害关系人，必要时予以公告；

（二）听证应当公开举行；

（三）行政机关应当指定审查该行政许可申请的工作人员以外的人员为听证主持人，申请人、利害关系人认为主持人与该行政许可事项有直接利害关系的，有权申请回避；

（四）举行听证时，审查该行政许可申请的工作人员应当提供审查意见的证据、理由，申请人、利害关系人可以提出证据，并进行申辩和质证；

（五）听证应当制作笔录，听证笔录应当交听证参加人确定无误后签字或者盖章。

行政机关应当根据听证笔录，作出行政许可决定。