起诉离婚即诉讼离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

诉讼外调解，也称诉前调解、行政调解，是指对夫妻一方要求离婚的，可以先经有关部门进行调解。这里的有关部门，是指法院以外的有关部门，包括当事人所在单位、妇联、基层调解组织和行政主管部门。

诉讼外的调解不是当事人要求离婚的必经程序，不具有法律强制性，也不是离婚的必经程序。婚姻当事人可以自由决定是否先经过诉讼外的调解程序，经过哪个机关调解。诉讼外调解不影响婚姻当事人直接向人民法院提出离婚诉讼。所以对诉讼外调解必须遵循自愿、合法原则，不得对婚姻当事人进行强迫调解。

由于有关部门对婚姻双方当事人及其矛盾都有一定了解，可以做到对症下药，在实践中对及时解决当事人之间的婚姻家庭纠纷，防止矛盾进一步激化，起着积极作用。而且在诉讼外调解中“有关机关”不是裁判机关，双方当事人的对立性不强，可以做到不进一步伤害夫妻感情、改善夫妻关系、消除对立情绪，所以易为当事人接受，它有效防止了当事人轻率离婚，或者促使双方达成离婚协议。

起诉离婚的程序：

1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求a.请求离婚；b.小孩的抚养问题；c.财产依法分割；第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名；

2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；

3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份)；

4、立案庭审查后，缴费；

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；

6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；

7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；

9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

起诉离婚的限制条件：

起诉离婚的期限限制，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在6个月内又起诉的，不予受理。

民事诉讼法第111条第7项规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在6个月内又起诉的，不予受理。这既是为了防止当事人的离婚请求今天被驳回，明天又上法院的“缠讼”现象发生，又是为了给当事人一个冷静的机会，让他们重新审视自己的婚姻，以挽救感情尚未真正破裂的婚姻。

适用此项规定时，应当注意两个问题：

1、此项限制仅针对原离婚诉讼的原告。对于原离婚诉讼的被告，则不受此限。因此，原离婚诉讼的被告在6个月内作为原告提出离婚诉讼的，即使没有新情况、新理由，人民法院亦应受理。

2、原告在判决不准离婚或者调解和好后6个月内不得提出离婚诉讼，其限制条件是没有新情况、新理由，即与原离婚诉讼所支持离婚请求的事实、理由没有变化或者没有本质变化的情况下才加限制。如果出现诸如说明感情确已破裂的新情况、新理由，也可在6个月内提起诉讼，人民法院审查后确属新情况、新理由的，应当依法受理。

起诉离婚是有地区限制的，只要在当地居住满1年，即可向所住区域法院起诉离婚。