道路交通安全法将道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。机动车、非机动车和行人应当依照法律为其所规定的通行原则通行。一是，在划分为机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车应当在非机动车道内行驶，行人应当在人行道内通行，即分道通行。一般情况下，机动车道设在道路的中间，是以划线来加以区分的，通常划有两条或两条以上车道。非机动车道一般是在机动车道的两边，人行道是在非机动车道的两边。有的地方或城市可能仅划有机动车道和非机动车道，在这种情况下，非机动车和行人在同一条道路上通行，行人要在道路的两边通行。二是，在机动车道、非机动车道和人行道不分道的情况下，机动车应当在道路中间行驶，非机动车和行人应当在道路的两侧通行，这对非机动车和行人来说也是比较安全的。实践中，划分或者不划分机动车道、非机动车道和人行道是各地方有关部门根据当地的实际情况、道路的条件和通行的需要来决定的。其中，道路的条件是指道路的宽窄、道路质量的好坏等。通行的需要是指道路所处的位置是不是主干道、车辆的流量大小和人流量的多少等。一般来说，对于大、中城市和县级城市有条件划分机动车、非机动车和人行道的，应当尽量划分。划分机动车、非机动车和人行道是道路发展的趋势，也是现代化交通管理的发展趋势。

道路通行的基本原则？

1．右边通行原则我国机动车、非机动车和行人实行右边通行原则。右边通过是我国包括台湾省道路交通的本原则，但由于历史缘由，目前我国香港特别行政区和澳门特别行政区依然奉行左边通行的原则。在国际上，1些国家或地区实行的是右边通行的制度，如美国、俄罗斯等；1些国家或地区实行是左边通行的制度，如英国、日本等。规定右边通行还是左边通行是其他1切通行原则的条件。2．分道行驶的原则分道行驶的原则也称各行其道原则或路权原则。机动车、非机动车、行人必须各行其道，才能确保道路通行秩续良好。3．优先权原则优先权原则包括流向优先和交通物体优先：1）流向优先直行车辆优先于转弯车辆，干道上行驶的车辆优先于支路上行驶的车辆；车辆行至无管制交叉路口时，只有在右侧无车辆驶入路口时才可通过。2）交通物体有限火车和有轨电车在行驶时，优先于其他1切交通物体；1切车辆在道内通行时，优先于行人；紧急车辆如警车及护卫的车队、消防车、救护车、工程抢险车等优先于其他车辆；在人行横道内行走的行人优先于车辆。4．确保安全、畅通原则车辆、行人应当依照交通讯号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当依照交通警察的指挥通行，在没有交通讯号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。