需满足下列条件才形成抚养关系：

1、子女需要被抚养，即子女为未成年子女或者不能独立生活的成年子女；

2、直接抚养人为其子女履行了经济上的供养、教育以及保护的义务；

3、双方当事人之间具有法定的抚养义务等。

一、赡养父母的义务是哪些

1、赡养父母的义务是成年子女的法定义务，包括物质供养，精神慰藉，生活照料3个方面。

2、民法典中规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

3、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

4、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、没离婚老婆带走孩子可以报警吗

没有离婚妻子带走孩子可以报警。

民警一般仅作为家庭纠纷协助调解，不会对妻子进行处罚。但可以通过报警固定证据，如报警回执、笔录等，证明妻子带走孩子的事实，以便在诉讼中争取孩子抚养权。

父母对未成年子女的抚养义务是法定义务。抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的义务，不能以任何借口而免除。从子女出生开始直到能够独立生活止，都必须承担，即使父母离婚后也不能免除。抚养义务是亲权的主要内容，权利主体是未成年子女，义务主体是亲权人。亲权的抚养义务须以直接养育为原则，即让未成年子女与亲权人共同生活，直接进行养育。对于因事脱离亲权人的未成年子女，如参军、就学、与无亲权的父母一方暂居等，亲权人应当支付现金或实物，进行间接养育。未成年子女作为权利人，有权要求父母履行抚养义务。亲权人拒绝履行抚养义务，权利人依法享有抚养费给付请求权。离婚的直接法律后果之一，是父母亲权的变更，而不是亲权消灭。亲权內容的部分变更，是直接抚养人由原来的双方变更为单方，监护人也由原来的双方变更为单方。亲权的整体不因离婚而改变，仍然是由父母双方共同享有，只是没有直接抚养未成年子女的一方当事人行使亲权受到一定的限制。当事人应当负担的抚养费数额和给付方式，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。

父母对子女抚养费的负担，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

三、抚养小孩的义务具体由谁承担

抚养小孩的义务应该由孩子的父母双方承担，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。