直系亲属代理刑事案件，需要经过人民法院、人民检察院许可才能会见当事人。

法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》

第三十七条辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。

辩护律师持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函要求会见在押的犯罪嫌疑人、被告人的，看守所应当及时安排会见，至迟不得超过四十八小时。

危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、特别重大贿赂犯罪案件，在侦查期间辩护律师会见在押的犯罪嫌疑人，应当经侦查机关许可。上述案件，侦查机关应当事先通知看守所。

辩护律师会见在押的犯罪嫌疑人、被告人，可以了解案件有关情况，提供法律询等;自案件移送审查起诉之日起，可以向犯罪嫌疑人、被告人核实有关证据。辩护律师会见犯罪嫌疑人、被告人时不被监听。

辩护律师同被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人会见、通信，适用第一款、第三款、第四款的规定。

律师在审查起诉阶段可以作如下工作：

1、会见犯罪嫌疑人，为犯罪嫌疑人提供上述在侦查阶段的帮助，比如取保候审等。

2、律师可以从检察院审查机关更深入地了解相关案情，包括阅读或复印涉案的鉴定技术材料、起诉意见书等;

3、律师可以就了解到的案情向检察机关提出犯罪嫌疑人无罪、罪轻和此罪与彼罪的辩护意见;如果检查机关采纳了律师的意见，可能导致案件被发回补充侦查或者不予起诉。不予起诉就是犯罪嫌疑人被提前无罪释放。

4、即使达不到上述目的，律师在审查起诉阶段与审查起诉人员交流对案情的看法，可以了解公诉人的指控思路，为成功辩护做更充分的准备。

5、为犯罪嫌疑人进行必要的心理辅导和法律维权辅导，保证其健康积极的面对现实，迎接挑战。

6、为犯罪嫌疑人和其家属沟通案情之外的生活信息和亲情信息，安抚情绪，保障基本需求。

7、严防发生犯罪嫌疑人被刑讯逼供的事情发生或者继续，代理申诉控告不法办案人员。

一般情况下辩护人取看当事人是需要经过人民法院同意的，没有经过法院同意是不可以私下去看望监护人的，这样也是维了公平公正。在官司没有把握的情况下，还是需要进行找辩护人的，这个是对自己的负责人，这样可以增强案件的胜算。