视情况而定。

如果离婚案件的当事人没有申请不公开，则该离婚案件的审理是公开开庭，那么父母就可以到法庭旁听。

如果是申请不公开，那么是不能参加的。

但是如果父母是以证人身份出庭，那么可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。

一、公开审理是什么意思

不公开审理是指人民法院在进行诉讼活动时，根据法律规定或者其他正当事由，对案件不进行公开审理的司法审判制度。所谓不公开即不允许群众旁听，不允许记者采访报道，但对当事人仍要公开进行。在我国，审判公开是司法工作的一项重要原则，但是以下几类案件不得公开审理：有关国家机密或个人隐私的案件，不公开审理；14岁以上不满16岁未成年人犯罪的案件，一律不公开审理；16岁以上不满18岁未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理；离婚案件当事人申请不公开审理的，可以不公开。不公开审理的案件在宣告判决时仍要公开进行。

二、民事诉讼公开还是不公开

公开审理是我国民事诉讼的一项基本原则，对于维护司法公正、保护当事人的合法权益具有极其重要的意义。根据本条规定，除法律有特别规定外，所有民事案件的审理一律公开进行。开庭审理根据是否向公众和社会公开，分为公开审理和不公开审理。根据规定，人民法院审理民事案件，依照法律规定实行公开审判制度。公开审理是人民法院审判案件的一项基本原则，是开庭审理的主要形式，本条规定正是公开审判原则的具体实施。公开审理包括两个内容：1、对群众公开，指民事案件的审判过程，包括审理过程和宣告判决的过程都允许群众旁听，法院应当在开庭审理前将审理案件的日期予以公告，以便群众旁听；2、对社会公开，指允许新闻记者对庭审过程作采访，并允许其对审理过程作报道，将案件向社会披露。通过公开审理案件，便于群众监督人民法院的审判活动，增强审判人员依法办案的自觉性，提高审判质量，也有利于当事人更好地行使诉讼权利，维护自己的合法权益，从而有助于纠纷的公正解决，同时，可以扩大法制宣传，教育公民、法人和其他组织自觉遵守法律。但根据本条规定，公开审理也存在着例外情形。在特殊情形下，公开审理可能会对当事人造成消极影响，不利于保护当事人的合法权益，甚至可能对国家利益、社会利益造成难以弥补的损失。主要有两类案件：1、是法定不公开审理，主要是指涉及国家秘密、个人隐私的案件。根据保守国家秘密法规定，所谓国家秘密是关系国家的安全和利益，依照法定程序确定，在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。根据国家秘密的泄露使国家的安全和利益遭受损害程度的不同，国家秘密分为“绝密”、“机密”、“秘密”三级，“绝密”是最重要的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受特别严重的损害，“机密”是重要的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受严重的损害，“秘密”是一般的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受损害。所以，凡是涉及国家秘密的案件一律不公开审理，以免国家秘密泄露，给国家的安全和利益造成损失。所谓个人隐私，是指个人不愿意为别人知晓和干预的私人生活，主要包括私人生活安宁不受他人非法千扰，私人信息保密不受他人非法搜集、刺探和公开等。例如，强奸行为的受害人对加害人提起的民事诉讼，为了保护当事人的合法权益，不使当事人因为案件的审理而造成不必要的消极影响，本条规定涉及个人隐私的案件不公开审理是必要的。2、依当事人申请而不公开审理的离婚案件和涉及商业秘密的案件。离婚案件涉及当事人感情问题，还可能涉及家庭私生活，这些方面可能是当事人所不愿意向社会公开的，为了尊重当事人的隐私权，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。商业秘密是指采取一定措施进行保护，可以带来经济利益的技术、情报及其他信息，当事人对技术情报等相关信息的保密意识和要求日益增强，公开审理可能会泄露这些信息，给当事人造成难以挽回的损失，在审理民事案件过程中，当事人可以案件涉及商业秘密为由，申请不公开审理，但案件是否涉及商业秘密，以及案件标的是不是商业秘密，应当结合相关司法解释和案件具体情况予以认定。但是，即便是依法不公开审理的，也必须传唤双方当事人并通知其他诉讼参与人到庭诉讼。综上所述，不公开审理意味着法院审理规定的可以不公开审理的案件不公开进行。关于不公开审理的的案件，民事诉讼法已有相关规定。另外，不公开进行活动的有开庭的时间、地点不公开，当事人的案由不公开等。

三、公开审判原则是什么

审判公开是指人民法院审理案件和宣告判决，公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访报道，也就是把庭审的全过程向公众展示，休庭评议除外。具体而言其包括：审理过程公开、审判结果公开等。

根据《刑事诉讼法》第一百八十八条的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。