一、有赡养义务的成年继孩子是否有继承权

有赡养义务的成年继孩子有继承权，如果继孩子与其继父母之间形成了扶养关系或具有法律拟制的直系血亲关系的，则其可享有继承权。遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、孩子、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称孩子，包括婚生孩子、非婚生孩子、养孩子和有扶养关系的继孩子。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

二、过继来的孩子是否能继承养父母遗产

过继子女办理了合法的收养手续的，对养父母的遗产有法定继承权，能继承养父母的遗产。

在法律上，子女被送养后与生父母之间的权利义务关系自收养关系成立之日起被消除，因此一般来说，被送养子女无权继承生父母的遗产。

但有两种例外：

一是生父母生前立有遗嘱，将个人财产部分或全部赠与被他人收养的亲生子女，那么被他人收养的亲生子女就有权取得受赠的财产。

二是被收养人对养父母尽了赡养义务，同时又对生父母抚养较多的，可依法分得生父母的适当遗产。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

三、养子女是否有权继承生父母的遗产

养子女如果与养父母解除了收养关系的，则有权继承生父母的遗产；如果没有解除收养关系的，则无权继承生父母遗产。因为法律规定，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

但是如果养子女对生父母扶养较多的，除可依法律规定继承养父母的遗产外，还可依规定分得生父母的适当的遗产。或者生父母立遗嘱将遗产留给被收养的孩子的，则孩子也可以继承生父母的遗产。

《民法典》第一千一百一十一条

自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

《中华人民共和国民法典》：第五章　收养 第二节　收养的效力　　第一千一百一十一条　自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。\n　　养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。