需要。没有认定书保险公司是可以不赔的，没有事故责任书保险公司就没不能确定他们应赔多少，若是负全责的，保险公司就全赔，若不是全责，那保险公司则需要按责任认定的比例来赔。所以，事故认定书是保险公司赔付的依据，如果没有这个依据，则保险公司就无法对事故性质，车主责任，保赔金额等问题作出正确的判断。

一、保险公司医疗费用怎么赔付

假如医疗费一共花了3万多，保险公司核损后(剔除部分自费药)的金额，按照交强险赔偿1万，剩下2万多由商业险赔付，按照车主的责任比例赔付，现在是负全责，而且是不计免赔，那就按100%赔付。尽量提供齐全的资料，可以事先咨询保险公司取得索赔所需的资料。事故处理及办理保险索赔程序：

一、报案

事故发生后，事故各方车辆应停在原地，保留好事故现场，并立即向保险公司和交警部门报案;

提醒：如有人员伤亡，应立即送往医院，除非事发地段比较荒凉或者无车经过，尽量不挪动事故车。因为如果用事故车将伤者送往医院，将造成事故责任无法认定。

二、现场处理

交警部门到现场调查取证，并暂扣事故车辆、当事司机《驾驶证》和事故车辆《行驶证》。一般情况下，交警处理的事故保险公司查勘人员无需再到现场查勘。

三、责任认定

交警部门根据事故情况作出责任判断，并向当事各方送达《责任认定书》;如当事各方对事故责任认定不服，应在收到《责任认定书》十五日内向交警部门提出复议或者向人民法院提出诉讼

四、伤者治疗

1、伤情诊断

医生对伤者进行检查，出具《病历》和《诊断证明》，并作出是否住院治疗的决定。

2、住院治疗

医生对伤者进行治疗。

3、出院手续

主治医生认为伤者无需继续住院治疗的，伤者应办理出院手续开具《出院证明》，注明出院后的注意事项，休养时间，护理时间及护理人数。

主治医生认为伤者无需住院治疗的，伤者拒不办理出院手续，赔偿义务人应通知交警部门，从主治医生证明伤者可以出院之日起的费用赔偿义务人可以不负责赔偿，保险公司也不会赔偿。

如伤者出院之后需继续治疗的，医生出具《继续治疗费用预估证明》，合理的费用保险公司可以赔付。

4、伤残评定

伤者治疗结束后，可以到相关的鉴定机构进行伤残评定，如达到伤残等级，应取得《伤残等级证明》

5、医疗担保和预付费用

当肇事各方无法承担医疗费用时，可以向保险公司提出申请预付医疗费用，凭医生出具的《医疗费用预估证明》和已交费用清单可以获得不超过所需费用50%的预付款。

6、医疗核损

保险公司在伤者治疗期间，会派医疗核损人员到医院及交警大队了解伤者的受伤情况和治疗情况，对治疗费用进行预估和监督。

五、车辆定损修理

1、将车辆送抵定损中心，同时通知保险公司及时定损;

2、修理厂修车;

3、车主提车。

六、赔偿调解

1、伤者治疗结束后，事故各方可到交警大队申请办理赔偿调解手续，也可到法院提起诉讼。法院及交警大队都会根据事故各方提供的证明材料依据相关赔偿标准和法规条款进行赔偿调解，当事各方不服的可以向上级人民法院提起诉讼。

2、涉及到保险赔偿的事故，向法院提起诉讼时，可提请保险公司作为第二被告或第三人

七、提交单证进行索赔

付清相关费用，收集索赔所需资料交保险公司办理索赔手续

八、损失理算

保险公司收到齐备的索赔单证后，开始进行理算，以确定最终赔付金额。

九、赔付

保险公司财务人员根据理赔人员理算后的金额，向车主指定帐户划拨最终赔款。

二、超重出了事故保险赔吗

有可能是拒绝赔付的。

如果造成事故的原因和超载没有太大关系，那么保险公司可能会予以赔偿，但一般都会与车主进行责任分摊，实行一定的绝对免赔率；但如果超载是引起事故的主要原因，那么保险公司是有权拒绝赔偿的。但是因为不同保险公司的规定不同，所以对于超载的赔付标准也不一样，具体就需要车主根据所购买保险的公司规定为准。

三、交通事故选择私了还是公了好

损害后果较小的交通事故，最好选择“私了”。如果选择“公了”，处理成本会更高。交警出警后需要长时间扣押车辆，并且收取拖车费、停车费，交通事故认定书出具的时间也比较长，不利于肇事各方以较低的成本快速处理交通事故。肇事方可以首先对交通事故的现场及车辆进行拍照，并且拨打保险公司的报案电话，让保险公司进行划分责任、确定损失赔偿数额，在肇事各方之间及肇事各方与保险公司达成协议后，肇事各方就可以修车，等待保险公司理赔了，保险公司无法理赔的部分，肇事各方按照达成的协议处理。但是，这种处理方式，首先需要跟投保的保险公司达成一致意见，没有交警的交通事故认定书也可以进行保险理赔。如果没有交通事故认定书保险公司不予理赔，那选择“公了”更省事。